伊能忠敬は中学の時に習いましたが、日本全国測量の旅へ出かけたなんで、かなり大変な作業だったのだなと思います。
しかし、個人的にはちょっとしたロマンを感じざるを得ません。
ロマンの嫌いな方は、単に現実的に考えるかもしれませんが・・・。
さらにその地図は、大変精度の高い地図だったらしく大日本沿海與地全図と呼ばれているようです。
現在では、人工衛星で測量とか簡単にできそうですね。時代とともにいろんなことがどんどん便利に簡単になっていっているように思います。
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2007/06/18 日記<グローバル・ポジショニング・システム>
グローバル・ポジショニング・システム
グローバル・ポジショニング・システム (GPS:Global Positioning System )は、全地球測位システム、汎地球測位システムとも言い、地球上の現在位置を調べるための衛星測位システム。元来は軍事用のシステム。LORAN|ロラン-C(Loran-C、Long Range Navigation C)システムなどの後継にあたる。概要
アメリカ合衆国|米国が軍事用に打ち上げた27個のGPS衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻のデータを含む電波信号をGPS受信機で受け取り、受信した電波の時間差によりそれぞれの衛星との相対的な距離差を算出し、その軌跡である双曲面の交点を求める。3個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置がわかり(2次元測位)、4個以上の衛星の電波を捉えればさらに高度の情報を得ることができる(3次元測位)。軌道上の20数個の衛星で地球上の全域をカバーできる。また、地上局を利用するロラン-Cと異なり、受信機の上部を遮られない限り、地形の影響を受けて受信不能に陥る事が少ない。ただし、ビル街ではマルチパスが多数存在する事により信号の時間差が生じることにより精度が落ちる。GPS衛星からのL1電波(1.57542Gヘルツ (単位)|Hz)にはC/Aコードと暗号化されたP(Y)コードの2種類の信号が載せられている。P(Y)コードは軍事目的のため精度は非常に高い(一説には16センチメートル|cm)といわれ、ミサイルや誘導爆弾の誘導に用いられている。民生用に利用が許されている暗号化されていないC/Aコードのデータを用いると10メートル|m程度の精度の測量となる(95%以上の確率で正確な緯度経度から10メートル|m以内の座標が得られる。これは瞬間的な精度であり、長期間受信し続けることにより精密な測量も可能である)。正確な時計を持ち、座標のわかっている固定局でのGPS受信データと移動GPS受信機のデータとを使いその差で位置を特定し、精度を上げるなどの仕組み(ディファレンシャルGPS、Differential GPS、DGPS)も確立されている。また、米国以外で開発されたGPSと同様の目的のシステムとしてGLONASS(ロシア)、Galileo(ヨーロッパ諸国ほか 計画中)がある。1990年から2000年までは、米国の軍事上の理由(敵軍に利用されることを防止する)で、民生GPS向けのデータに故意に誤差データを加える操作(Selective Availability,略称 SA)が行われ、精度が100メートル|m程度に落とされていた。2004年現在、民生GPSでも元の精度が得られるようになっているが、米国の政策上の必要に応じて精度低下の措置がとられるとされている。
民生用GPS受信機は当初航空機、船舶、測量|測量機器、個人携帯(登山等)用に利用されてきたが近年は自動車(カー・ナビゲーション・システム、以下カーナビ)や携帯電話などにも搭載し利用されている。カーナビでは地図上の道路情報と照らし合わせることで更に誤差を修正しているものが大半である。登山用はもともと数値的に経度と緯度を表示するものであった。これは正確な地図がなければ役に立たない。カーナビにおいてはハードディスクやDVDの利用によりディスプレイ上に詳細なカラー地図を表示することが可能である。登山用も白黒画面の地図を表示する機能を持つものから、比較的詳細なカラー地図を表示できるものへと進化が進み、メモリーカードあるいは本体内蔵メモリだけでデータを持つ、携帯ゲーム機ほどの大きさの音声案内も可能なカーナビも次第に普及し、逆に携帯ゲーム機をカーナビとして使えるようにするGPSユニットとソフトも発売されている。いずれにしても電池切れや故障に備え地図と方位磁石|磁気コンパスを携行することは必要である。一方ナビゲーション用途とは別に、アスリート用に走行距離、ラップなどを表示する、腕時計のような形態の非常に小型の製品も実用化されている。2002年4月1日、測量法及び水路業務法の一部を改正する法律の施行により、日本の緯度、経度の座標系が日本測地系(Tokyo)から世界測地系に変更され、米国独自の測地系であるWGS-84と大きな座標のずれはなくなった。GPSでは米国測地系が標準だが、既存の機器では座標系を変換し、WGS-84と日本測地系の両方で位置情報を表示できる事が多い。測位法
GPSの測位方法は、コード(搬送波の変調)に基づく方法(コード測位方式)と、搬送波の位相に基づく方法(搬送波測位方式)に分けられる。一般にはコード測位が用いられているが、高精度の測量には搬送波測位が用いられる。
単独測位 :コード測位。誤差10メートル|m程度(民生用)。
DGPS :Diffrential GPS(相対測位方式)。コード測位。測位対象となる移動局のほかに、位置のわかっている基地局でもGPS電波を受信し、誤差を消去する方法。基地局で生成された補正情報を送信し、移動局で受信すれば、実時間でDGPSの補正処理を行うことができる。日本国内では、海上保安庁の中波ビーコンにより補正情報を送信しており、これを使用するのが一般的である。誤差数メートル|m。
RTK測位 :Real Time Kinematic GPS。干渉測位方式。DGPSと同様に、電子基準点から受信する電波の位相差を計測し、測位計算。測位時間1分以下、誤差数センチメートル|cmが可能。測量地点では、基準受信機を参照基準点(既知)に設置し、(複数の)移動受信機で測位。
高速スタティック測位 :干渉測位方式。測量地点で、複数のアンテナを固定設置し、測位時間30分以下、誤差1センチメートル|cm以下が可能。
VRS-RTK測位 :Virtual Reference Station RTK-GPS。RTK測位の弱点(初期待ち時間、複数の受信機が必要、移動範囲が限定、電子基準点から電波が届かない等)を改良。仮想基準点方式。複数の電子基準点と通信回線を結ぶVRSセンターがあり、測量地点では、1つの移動受信機から得られるデータを、携帯電話等によりVRSセンターと送受信し(データを持ち帰り後日計算も可能)、RTK測位を実施。1999年8月21日問題
1999年8月21日問題 (GPSの時計がオーバーフロー|桁溢れする日) などが1024週ごとにある。これは、GPS衛星に搭載されている時計の週の積算データが10ビットで管理されているため、GPS時計の周期開始日である1980年1月6日から1024週後の1999年8月21日(日本時間では1999年8月22日午前9:00)にリセットされて内部で0週に戻ってしまう仕様となっていたのを無視してカーナビゲーションシステムを製造したために、発生した問題である。当時、対応が迫られていた2000年問題と同根の問題であることもあり、こう呼ぶ。日本国内において修正ミスが原因の不都合が、一部のカーナビゲーションシステムで生じた。米国以外の国における同様の取組
日本
現在の日本には3基の人工衛星からなりGPSの位置情報を補正して高精度の測位を可能とする準天頂衛星システム(Quasi-Zenith Satellite System、QZSS)と呼ばれる計画がある。すでに事業化を検討する民間の主体として新衛星ビジネス株式会社が2002年に設立されており、高速で移動する車輛の内部で精度25センチメートル|cmとされる測位精度を用いた各種事業が検討されている。最初の人工衛星は2008年に打ち上げられる予定だが予算の都合で通信・放送との複合機能衛星となっており、それらサービスのシナジー効果が期待されていた。その後に採算性の面から2006年3月に放送・通信の事業化が断念され、純粋な測位衛星として利用されることになった。ちなみに日本では2005年第44回衆議院議員総選挙の自由民主党マニフェストである「http://www.jimin.jp/jimin/jimin/2005_seisaku/120yakusoku/120_top.html
政権公約2005」の52項目に「国家基盤としての衛星測位の確立と骨格的空間情報の整備」との記載があり、日本独自の高精度な位置測定衛星を打ち上げる可能性が出ている。日本ではその後、内閣官房に測位・地理情報システム等推進会議が設置され、2006年3月には「http://www.cas.go.jp/jp/seisaku/sokuitiri/180331/kihonhousin.pdf
準天頂衛星システム計画の推進に係る基本方針」を発表した。それによると、国家が衛星測位の重要性を認識し、民間の資金負担がないとしても、国家が衛星測位システムを整備することを宣言している。ロシア
ソビエト連邦|旧ソ連は米国との対抗上、GPSと同様のGLONASSを構築しようとしたが必要な衛星を全て打上げる前にソ連が崩壊してしまい、予算の縮小から衛星打ち上げが頓挫した。ロシアになってから計画が再開され、2005年には再開後初の衛星を打ち上げ、2010年までに24基の衛星を打ち上げる予定とされる。2004年現在では12基の衛星が打ち上げられている。欧州連合
GPSを使用する上で米国の介在を嫌った欧州連合|EUは独自のGalileo(ガリレオ)を計画、米国からの牽制をものともせず、中国の参加を得て計画を進めつつある。2005年にはロシアのソユーズ|ソユーズロケットを用いて最初のジオベ衛星を打ち上げた。また、中国やインド、ナイジェリア、トルコなどにも他の衛星ナビゲーションシステムの開発の動きがある。補正情報放送
航空分野
GPSやGLONASSなどの位置情報を航空機にも使用することが予定されている。
しかしながら、GPS信号をそのまま航空航法に使用するには 測位の安全性・信頼性・精度等に問題があることから、
航空用に補正情報等を放送することが国際民間航空機関(ICAO)の国際標準にて規定されている。静止衛星型衛星航法補強システム(SBAS:Satellite Based Augmentation System)
としては、 米国:WAAS(Wide Area Augmentation System) 欧州:EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 日本:MSAS(MTSAT Satellite-based Augmentation System)の3つで全世界をカバーする予定となっている。
高度情報の補正に力を入れており、SBAS対応(WAAS対応)受信機で受信可能となる。主な受信機
カーナビゲーション
携帯端末(ハンドヘルドGPS、携帯情報端末|PDA、携帯電話、プレイステーション・ポータブル|PSP用GPSレシーバー)
ノートパソコン
レーダー探知機関連項目
* 電子基準点
地図
地理情報システム(GIS)
ジオキャッシング外部リンク
http://datahouse1.gsi.go.jp/
GPSデータクリアリングハウス
http://cadusta1.gsi.go.jp/
GPS固定点データ提供サービス
http://terras.gsi.go.jp/ja/
電子基準点データ提供サービス
http://en.wikipedia.org/wiki/Wide_Area_Augmentation_System
WAAS(英語)
http://en.wikipedia.org/wiki/European_Geostationary_Navigation_Overlay_Service
EGNOS(英語)
http://en.wikipedia.org/wiki/Multi-Functional_Transport_Satellite
MSAS(英語)
http://www.confluence.org/
「交点プロジェクト」サイト
http://www.asbc.jp/
新衛星ビジネス株式会社
http://www.enri.go.jp/~fks442/K_MUSEN/
理解するためのGPS測位計算プログラム入門
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http://www.ugs.jp/news/2006/06_05_11_03.html UGS Japan 、アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)やグローバル・ポジショニング・システム(GPS)の搭載など、自動車のインテリジェント化に伴い、小型コンピュータ、すわなち電子制御装置の車両搭載点数が増大しています。一般に、電子制御装置には...
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http://www.sgi.co.jp/newsroom/press_releases/1995/May/AmericasCup1.html SGI-ニュースルーム ヨットは、人工衛星をベースにして移動体の正確な位置を認識するトリンブル社のGPS(グローバルポジショニングシステム)技術により追跡され、これにより収集されたデータは、SGIのグラフィックスワークステーションに取り込まれ、二次元およ...
http://www.takachiho-kk.co.jp/what/news/news041029.pdf 米国カイオニクス社製 MEMS センサーの販売開始 イプ: PDF/Adobe Acrobat - HTMLバージョン電気機械システム. ※2 角速度センサー(ジャイロ) : 角速度(ω)を検出するためのセンサー。出力を時間積分すること. により測定開始時間からの変位置を知ることができる. ※3 GPS(. グローバル・ポジショニング・システ...
http://www.kinkou-taxi.co.jp/taxi/chu_kogata.html 中型/小型タクシー、ハイヤー 対応ハイテク配車システム GPS(グローバルポジショニングシステム)とNTTの電話番号表示サービスを組み合わせた配車システムで、よりスピーディに効率的な配車をお客さまに提供しています。 (コム・ジャパンアワード部門賞受賞...
http://www.gii.co.jp/japanese/ber44929-mobile-lbs.html 市場調査報告書:モバイル位置情報サービス(MLBS):欧州 ID; Cell-ID + TAおよびE-CID; U-TDOA; E-OTD; Matrix; GPS; A-GPS; E-GPS; Galileo; ポジショニングシステムの理論限界 ... 出版日: 2006/09. 出版社 : Berg Insight AB. 販売代理店 : グローバルインフォメーショ...
http://feedbus.com/wikis/jawikipedia.php?title=Portal:%E5%9C%B0%E7%90%86%E5%AD%A6 Wikipedia search result 地学-測量学-測量士-三角測量 · 航空写真 · オルソ画像 · 六分儀. 最新の方法. GPS(グローバルポジショニングシステム); GIS(地理情報システム). category:地図 - Cat?gorie:グローバルポジショニングシステ...
http://www.ssk21.co.jp/repo/R_R03Z0035.html 2005 ワールドワイドIPTVマーケットリーダーの動向(英語版 ... ー及び台頭しつつある企業の市場ポジショニング状況が分かりやすく分析されたレポート ... <1>エクゼキティブサマリー<2>アクセスシステム市場リーダー ・グローバル市場 ・アジア市場 ・欧州市場 ・北米市場 ・その他市場<3>ビデ...
http://www.seiwac.co.jp/Page04_SpecialTech/04_SpecialTech.html 成和コンサルタント/特化技術 グメント解析プログラム. IPO. 設計ナビゲーションシステム. ISO 9001. 品質管理・保証システム. ISO 14001. 環境マネジメントシステム. 上向きシールド. 上向き掘削工法 ... グローバルポジショニングシステ...
http://www.it-navi.com/tour/asia/itu_telecom2006.html 2006.12 ITU TELECOM 2006〈上智大学 服部 武先生と参加する TELECOM ... ミュニケーション:ネットワーク設備 ビリングシステム アナログ/デジタルハンドセット スマートカード テレポイントシステム グローバル・ポジショニングシステム アンテナ ポケベル マルチメディア:ソフトウェア ハードウェア ファクシミ...
http://fx2.jp/mz/html/modules/news/article.php?storyid=311 mozillaZine 日本語版 過去ログ - ニュース ーバルポジショニングシステムによって決定されたユーザの現在の位置を含む User-Location ヘッダをすべての HTTP 要求に追加する Mozilla Firebird 用のアドオンだ。サイトはこのデータを近くにあるレストランの場所を提供するなどの位置限...
http://support.microsoft.com/kb/283063/ja Windows 2000 でシリアル デバイスがシリアル マウスとして検出される トウェアは、デバイスがグローバル ポジショニング システム (GPS) デバイスなどのシリアル マウス以外の種類のハードウェアである場合、シリアル マウスが接続されているものとして検出します...
http://itri.aist.go.jp/collaboration/tech-transfer.aspx 技術移転・ライセンス めに、歩行動作解析に基づくデッドレコニングとGPSとを相補的に用いる新しいパーソナルポジショニングシステムを開発しました。 ... 愛知万博(2005年3月25日〜9月25日)グローバルハウス,オレンジホールにおいて,ユビキタスステレオビジョン...
http://www.nemerix.com/JP/ NemeriX - the lowest power GPS Chipset スはグローバル・ポジショニングシステム(GPS)ソリューションのための超低消費電力高性能、 RF、ベースバンド及びソフトウェアデザインの分野において、 ユニークな知的財産権を保有している、急速度で発展しているファブレス半導体製造企...
http://www.pref.gifu.lg.jp/pref/s11664/kanro/kanro06.html 用語の説明 GPSは、Global Positioning System (グローバルポジショニングシステム:全地球測位システム) の略。人工衛星からの電波を受信して緯度経度を測定し、現在位置を地図上に表示するシステムです。 バルブ機器(valve), 水道の送水管などに取り付...
http://www.jdzb.de/ja13/Veroeffentlichungen.nsf/jap_webecho/654BA8742A05E1BAC125719C004B15FC?OpenDocument センター紹介 等に対応した人工衛星利用技術、人工衛星からの電波によるグローバルポジショニングシステム(GPS)、人工衛星を使ったバス運行・情報システム、等. ラース・ホルシュタイン(Lars Holstein) ベルリン交通システム技術研究応用連...
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2005/07/15/657011-000.html 【ワイヤレスジャパン2005 Vol.12】PowerVRベースの3Dグラフィックスや ... S(グローバルポジショニングシステム、衛星による位置情報検出機能)を搭載した携帯電話も増えているが、松下電器産業(株)のパナソニックソフトモジュールカンパニーが出展した“LiteSpeech(ライトスピーチ)”は、これを音声入力で操作しようとい... |
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